马鞭草（名医别录） 铁马鞭（华东、华南），马鞭子（云南），马鞭稍（滇南本草、四川），透骨草、蛤蟆裸、兔子草（江苏），粘身蓝被、土马鞭、风须草（广东），蜻蜓草、蜻蜓饭（浙江、福建）

多年生草本，高30-120厘米。茎四方形，近基部可为圆形，节和棱上有硬毛。叶片卵圆形至倒卵形或长圆状披针形，长2-8厘米，宽1-5厘米，基生叶的边缘通常有粗锯齿和缺刻， 茎生叶多数3深裂， 裂片边缘有不整齐锯齿， 两面均有硬毛，背面脉上尤多。 穗状花序顶生和腋生， 细弱， 结果时长达25百米 花小，无柄， 最初密集， 结果时疏离；苞片稍短于花萼， 具硬毛；花萼长约2毫米， 有硬毛， 有5脉， 脉间凹穴处质薄而色淡；花冠淡紫至蓝色， 长4-8毫米，外面有微毛， 裂片5；雄蕊4， 着生于花冠管的中部， 花丝短；子房无毛。果长圆形， 长约2毫米， 外果皮薄， 成熟时4瓣裂。 花期6-8月， 果期7-10月。

产山西、陕西、甘肃、江苏、安徽、浙江、福建、江西、湖北、湖南、广东、广西、四川、贵州、云南、新疆、西藏。常生长在低至高海拔的路边、山坡、溪边或林旁。 全世界的温带至热带地区均有分布。

全草供药用， 性凉， 味微葳， 有凉血、散瘀、通经、清热、解毒、止痒、驱虫、消胀的功效。